二慣性共振系の速度情報のみを用いた非共振領域でのばね定数ねじれ摩擦の同時同定

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25059,RM25068,VT25005

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日：2025/6/30

タイトル(英語)：Simultaneous identification of spring constant torsional friction in the non-resonant region using only velocity information in a two-inertia resonant system

著者名：河野 友稀(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),Juan Padron(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語)： Tomoki Kono(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Padron Juan(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード：二慣性共振系,パラメータ同定,共振,ばね定数,ねじれ摩擦,トルクセンサレス,2 Inertial Resonance System,Parameter Identification,resonance,spring constant,torsion damper,Torque sensorless

要約(日本語)：産業用装置では、モータの駆動力をシャフトなどで負荷に伝達する構造上、共振が生じることがあり、制振制御には正確なモデル化が重要となる。従来はトルクセンサを用いたねじれトルク観測による、ばね定数とねじれ摩擦の同時同定手法が提案されていたが、装置の大型化やコスト増が課題であった。そこで本研究では、速度情報を使って、共振を励起せずにばね定数とねじれ摩擦を同時同定する手法を提案する。

要約(英語)：In industrial systems, resonance may occur due to mechanical transmission. Traditional methods use torque sensors for identifying stiffness and damping, but they increase cost and size. This study proposes a sensorless identification method that avoids resonance while estimating torsional stiffness and damping simultaneously.

本誌：2025年7月3日-2025年7月4日モータドライブ/回転機/自動車合同研究会-1

本誌掲載ページ：27-32p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,696Kバイト