誘電エラストマーアクチュエータの振動応用技術と実用化に向けて

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：RM25086,LD25071,HCA25024

グループ名：【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日：2025/7/25

タイトル(英語)：Study on vibration application of dielectric elastomer actuators for practical use

著者名：比留田 稔樹(豊橋技術科学大学)

著者名(英語)： Toshiki Hiruta(Toyohashi University of Technology)

キーワード：ソフトアクチュエータ,誘電エラストマーアクチュエータ,振動試験,モード解析,青果物品質評価,Soft actuator,Dielectric elastomer actuator,Vibration experiment,Modal analysis,Fruits quality

要約(日本語)：本研究では誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)の振動応用について，農業における実用化を目指し青果物の硬さ推定に適用した．電場駆動型高分子材料で構成されるDEAは，高い柔軟性，伸縮性，応答速度などの特徴を有する振動応用に適したソフトアクチュエータである． 対象の青果物を洋ナシとしてDEAを取り付けて加振することによる振動試験を遂行した．洋ナシの周波数応答を用いて，果実の硬さを有効に推定した．

要約(英語)：A dielectric elastomer actuator, which is composed of an electric active polymer has features of high flexibility, stretchability and fast response. In this study, DEAs excited vibration of pear fruits for firmness evaluation of the fruits based on frequency responses. From results, the firmness of the fruit was effectively estimated.

本誌：2025年7月28日-2025年7月29日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ：45-49p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,454Kバイト