サービスロボットに適したモータ要求項目の活用技術

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：RM25093,LD25078,HCA25031

グループ名：【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日：2025/7/25

タイトル(英語)：Technology to utilize motor requirement suitable for service robots

著者名：奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語)： Yoshihiro Okumatsu(Toyota motor corporation)

キーワード：サービスロボット,モータ,瞬時出力,バックドライバビリティ,長時間駆動,トレードオフ,service robots,motor ,instantaneous output ,backdrivability,long drive time,trade off

要約(日本語)：近年需要が急増しているサービスロボットのモータは従来のモータとは使用方法や要求が異なる。そこで，その要求事項を整理し，重要な評価指標として軽さ・柔らかさ・長駆動時間・薄さ・細さ・瞬時出力を定義した。各指標のトレードオフを整理し，評価方法と活用方法をまとめることで，モータの性能向上のために，またモータを設計する際に実際に使える指標として提案する。

要約(英語)：The motors for service robots have different usage and requirements from those of conventional motors. Therefore, we organized the requirements and defined lightness, softness, long drive time, thinness, fineness, and instantaneous output as important evaluation indices. By organizing the trade-offs of each index and summarizing the evaluation method and its utilization, we propose these indexes for actual use in improving motor performance and in designing motors. Translated with DeepL.com (free version)

本誌：2025年7月28日-2025年7月29日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ：83-88p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,898Kバイト