SOCモデルを考慮した非線形MPCによるHEVの燃費最適化制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：IIC25011

グループ名：【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Fuel-Efficient Control for HEV Using Nonlinear MPC Considering SOC

著者名：方波見 祐太(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)

著者名(英語)： Yuta Katabami(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University)

キーワード：モデル予測制御,バッテリ充電率,エネルギーマネジメント,Model Predictive Control,Battery Charging Rate,Energy Management

要約(日本語)：HEVの燃費向上には、走行に応じたエンジンとモータの駆動配分が重要である。本発表では、従来の線形MPCで課題であったSOC予測精度の改善のため非線形バッテリ残量(SOC)モデルを使用する。そのため線形駆動部モデルと非線形バッテリ残量(SOC)モデルに基づく非線形MPCによりSOC変化を考慮した駆動制御を提案する。提案法による燃費効果を時系列燃費やSOC予測精度、駆動部データ解析により検討する。

要約(英語)：This paper proposes a nonlinear MPC using a linear drivetrain model and a nonlinear SOC model to improve HEV fuel efficiency and the accuracy of prediction for SOC. The validity of the proposed method is demonstrated through analysis of fuel economy and drivetrain behavior.

本誌：2025年8月22日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ：19-22p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,639Kバイト