高バックドライバビリティを有するサービスロボット用モータの慣性項と定常項を両立する設計の検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：SA25087,RM25099

グループ名：【B】電力・エネルギー部門 静止器/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/8/23

タイトル(英語)：Consideration of a design that balances the inertia and steady-state components of motors for service robots with high back-drivability.

著者名：岡本 陽平(トヨタ自動車),奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語)： Okamoto Yohei(TOYOTA MOTOR COPPORATION),Okumatsu Yoshihiro(TOYOTA MOTOR COPPORATION)

キーワード：

要約(日本語)：サービスロボット用アクチュエータ向けに、バックドライバリティ向上を目指し、慣性を低減しつつ、瞬時出力の向上を図ったモータを検討した。慣性を低減させるために、材質の検討、磁石の検討を行い、最適設計を行った。

要約(英語)：We explored a motor for service robot actuators, aiming to enhance back-drivability while reducing inertia and increasing instantaneous output. To achieve inertia reduction, we examined materials and magnets and performed optimal design considerations.

本誌：2025年8月26日-2025年8月27日静止器/回転機合同研究会-1

本誌掲載ページ：19-22p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,517Kバイト