足裏荷重及び重力を考慮したアバタ操作システム

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：PI25040

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日：2025/8/30

タイトル(英語)：An Avatar Control System Considering Sole Load and Gravity

著者名：野上 雄大(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語)： Yudai Nogami(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード：人工現実感,ロコモーションインタフェース,足裏荷重,アバタ,Virtual Reality,Locomotion Interface,Sole Load,Avatar

要約(日本語)：重力を考慮した足裏荷重によるアバタ操作システムを提案する。 このシステムは、これまで課題となっていた空間的な制約を解決し、跳躍動作を含む拡張性も備えた、臨場感の高い直感的なVR歩行システムの実現が期待される。 実装の結果、前後左右方向への歩行と旋回動作を実現したが、現状のアルゴリズムでは旋回動作と左右歩行を区別することが困難であることが明らかになった。

要約(英語)：We propose an avatar control system considering sole load and gravity. This system overcomes the spatial constraints that have been a problem and is expected to realize a highly realistic and intuitive VR walking system that can be extended to include jumping movements. As a result of the implementation, walking in the forward, backward, left and right directions and turning were realized, but it became clear that it was difficult for the current algorithm to distinguish between turning movements and walking left and right.

本誌：2025年9月2日知覚情報研究会

本誌掲載ページ：23-25p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：497Kバイト