手腕の半姿勢・半拘束状態におけるアバタ制御システム

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：PI25042

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日：2025/8/30

タイトル(英語)：An Avatar Control System for Semi-posture and Semi-constrained Arm and Hand States

著者名：飯田 果凜(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語)： Karin Iida(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード：バーチャルリアリティ,半姿勢,半拘束,身体所有感,アバタ,Virtual Reality,Semi-posture,Semi-constraint,Body Ownership,Avatar

要約(日本語)：我々は，手腕の半姿勢・半拘束状態におけるアバタ制御システムについて提案する．本研究では，ロードセルを搭載した力入力デバイスを用いてユーザの手腕を半姿勢状態に半拘束し，前後左右上下方向への力入力を用いて，アバタの腕の動きを制御する．この手法は，現実空間の広さにかかわらずVR空間内で広範囲な動きを可能にし，モーションキャプチャの限界を克服することが期待できる．システムを実装した結果，ユーザの手腕が半姿勢・半拘束状態にあっても，アバタの腕を制御することが可能となった．

要約(英語)：We propose an avatar control system for semi-posture and semi-constrained arm and hand states. In this work, a force input device equipped with a load cell is used to semi-constrain the user's arm in a semi-postured state, and the movement of the avatar's arm is controlled by force input in the forward/backward, left/right, up/down directions. This method overcomes motion capture limitations by allowing a wide range of motion regardless of real-world space. As a result of the implementation, we were able to control the avatar's arm in the direction of the applied force while the user's arm was semi-posture and semi-constrained.

本誌：2025年9月2日知覚情報研究会

本誌掲載ページ：31-33p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：629Kバイト