半姿勢・半拘束型力触覚インタフェースにおける三次元カーソル位置推定および物理インタラクション

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：PI25043

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日：2025/8/30

タイトル(英語)：A 3D Cursor Position Estimation and Physical Interaction in a Semi-posture and Semi-constrained Haptic Interface

著者名：加藤 聖人(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語)： Kiyoto Kato(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード：バーチャルリアリティ,半姿勢,半拘束,力触覚,Virtual Reality,Semi-posture,Semi-constraint,Haptics

要約(日本語)：我々は手指の各関節を中間姿勢（半姿勢）で半拘束することで，手指からの力入力から視覚による位置出力によって力触覚を錯覚させる半姿勢・半拘束型力触覚インタフェースを提案する。本論文では手始めに指を半姿勢で半拘束した状態において，手指からの力入力から3次元カーソル位置の推定と，剛体モデルへの物理インタラクションを実現した結果について報告する。

要約(英語)：We propose a semi-posture and semi-constrained haptic interface that creates an illusion of haptic sensation by semi-constraining each joint of the fingers in an intermediate posture (semi-posture), and visually outputting positional information from the force input from the fingers. In this paper, we first describe the results of estimating the 3D cursor position from the force input from the finger in a semi-constrained state and the physical interaction with a rigid body model.

本誌：2025年9月2日知覚情報研究会

本誌掲載ページ：35-36p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：502Kバイト