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IMUと地磁気低減空間を用いた見守りシステムの検討

IMUと地磁気低減空間を用いた見守りシステムの検討

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カテゴリ:研究会(論文単位)

論文No:MAG25093

グループ名:【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日:2025/9/8

タイトル(英語):Consideration of a monitoring system using IMU and geomagnetic reduction space.

著者名:石前 春葵(信州大学),田代 晋久(信州大学),風神 侑佑(信州大学),原 哲希(信州大学)

著者名(英語): Haruki Ishimae(Shinshu University),Kunihisa Tashiro(Shinshu University),Yusuke Kazekami(Shinshu University),Satoki Hara(Shinshu University)

キーワード:IMU,SC3,地磁気低減空間,IMU,SC3,geomagnetic reduction space

要約(日本語):本論文では一様磁界発生コイルであるSC3を用いて生成した地磁気低減空間と、IMUを用いた見守りシステムの提案を行うためにSC3中心における全磁力の時間変動とSC3内部における2軸方向の全磁力分布の計測を行った。時間変動の計測ではドリフトが確認され、全磁力分布では中心から離れるにつれて値が大きくなった。これらから見守りシステム提案のため地磁気低減空間と地磁気空間の全磁力の閾値検討を行った。

要約(英語):We measured the temporal variation of total magnetic force at the center of SC3 and the distribution of total magnetic force inside SC3 in order to propose a geomagnetic reduction space generated using SC3, a uniform magnetic field generating coil, and a monitoring system using IMU.

本誌:2025年9月11日-2025年9月12日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ:7-11p

原稿種別:日本語

PDFファイルサイズ:1,227Kバイト

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