IPMSMのMTPA制御が実現可能な物理モデルに基づくスライディングオブザーバによる位置・速度センサレス制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：SPC25158,MD25074

グループ名：【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日：2025/9/15

タイトル(英語)：Position and Velocity Sensorless Control Using Sliding Observer Based on Model for Realizing MTPA Control of IPMSM

著者名：吉田 寛人(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),松本 純(中部大学),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語)： Hiroto Yoshida(National Institute of Technology, Gifu College),Mutuwo Tomita(National Institute of Technology, Gifu College),Atsushi Matsumoto(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード：モータドライブ,同期モータ,ＩＰＭＳＭ,スライディングオブザーバ,センサレス制御,最大トルク制御,motor drives,synchronous motor,IPMSM,sliding observer,sensorless control,MTPA control

要約(日本語)：本稿では、Lqが全く現れないIPMSMモデルに基づくスライディングオブザーバを用いたIPMSMの位置センサレス制御法を提案する。この方法では、スライディングモード制御によって誤差方程式が4次元から2次元になるため、極配置問題の解析が容易になる。従って、速度推定誤差に対してロバストな磁束推定を行うためのオブザーバの極配置設計が可能になる。提案法の有効性はシミュレーションによって確認される。

要約(英語)：In this paper, we propose a position sensorless control method for IPMSM using a sliding observer based on an IPMSM model in which Lq does not appear at all. In this method, the error equation becomes two-dimensional from four-dimensional by sliding mode control, making it easier to analyze the pole assignment problem. Therefore, it becomes possible to design the pole assignment of the observer to perform robust flux estimation against speed estimation errors. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation.

本誌：2025年9月18日-2025年9月19日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ：49-54p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,670Kバイト