アクティブLC-LPF付IMのIRM-ILQ最適電流制御　―LC-LPFのインダクタ電流センサを省略した制御の検討―

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：SPC25185,MD25101

グループ名：【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日：2025/9/15

タイトル(英語)：IRM-ILQ Optimal Current Control of IM with Active LC-LPF -A Study of Control without Inductor Current Sensor of LC-LPF-

著者名：大門 拓夢(芝浦工業大学),池田 舜泰(芝浦工業大学),阿部 一稀(芝浦工業大学),高見 弘(芝浦工業大学)

著者名(英語)： Okado Hiromu(Shibaura Institute of Technology),Ikeda Shunta(Shibaura Institute of Technology),Abe Kazuki(Shibaura Institute of Technology),Takami Hiroshi(Shibaura Institute of Technology)

キーワード：ＩＲＭ－ＩＬＱ制御,アクティブＬＣ－ＬＰＦ,誘導モータ,電流オブザーバ,IRM-ILQ control,Active LC-LPF,Induction motor,Current observer

要約(日本語)：誘導モータ駆動用のPWMインバータは高調波を発生させ、運転効率低下や電磁干渉を引き起こす。先行研究ではLCフィルタとIRM-ILQ制御で高調波除去と共振抑制を実現したが、電流センサ追加によるコスト上昇・信頼性低下が課題であった。本研究では、このIRM-ILQ制御において、LCフィルタのインダクタ電流をオブザーバで推定する方式を提案し、その安定性とパラメータ誤差に対するロバスト性を検証する。

要約(英語)：PWM inverters for induction motors drive generate harmonics, reducing efficiency and causing EMI. Prior research achieved harmonic and resonance suppression using an LC filter with IRM-ILQ control, but this added cost and reduced reliability due to extra current sensors. This study proposes an observer-based method to estimate LC filter inductor current in IRM-ILQ control, verifying its stability and robustness to parameter errors.

本誌：2025年9月18日-2025年9月19日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ：141-146p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,985Kバイト