低コストRTK-GNSSシステムによる自律走行農業機械向け高精度圃場境界指定

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：IIS25083

グループ名：【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日：2025/9/18

タイトル(英語)：High-Precision Field Boundary Specification for Autonomous Agriculture Machinery using a Low-Cost RTK-GNSS System

著者名：ドームパナーナコーン ノンタシャー(沖縄工業高等専門学校/タイ高専（KOSEN-KMITL）),前原 東洋(沖縄工業高等専門学校),夘野 温人(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語)： Nontacha Domepananakorn(National Institute of Technology, Okinawa College/KOSEN Institute of King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang),Toyo Maehara(National Institute of Technology, Okinawa College),Atsuhito Uno(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード：ｍｏｖｉｎｇ　ｂａｓｅ　ＲＴＫ　ＧＮＳＳ,ナビゲーションンシステム,農業機械,ｕ－ｂｌｏｘ　ＺＥＤ－Ｆ９Ｐ,地図のずれ,moving base RTK GNSS,Navigation system,Agricultural machinery,u-blox ZED-F9P,Map misalignment

要約(日本語)：本本論文は、低コストのGNSS受信機と移動ベースRTKを用いたナビゲーションシステムの開発を目指す。従来の研究では、地図のずれによるマウスクリックによる座標精度の低下が課題となっていた。本論文では、スティックPCの代わりにESP32マイクロコントローラを用いることでコスト削減を考慮しつつ、この課題に対処することいついて報告する。

要約(英語)：This paper aims to develop a navigation system using low-cost GNSS receivers with moving base RTK. Previous studies have faced the issue of low coordinate accuracy due to map misalignment. This paper addresses that issue while considering cost reduction by utilizing the ESP32 microcontroller instead of a stick PC.

本誌：2025年9月21日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ：1-6p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,405Kバイト