小型カメラを用いたスマート白杖のための画像認識モデルの構築

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：IIS25090

グループ名：【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日：2025/9/18

タイトル(英語)：Construction of an image recognition model for smart canes using compact cameras

著者名：新川 慎之介(琉球大学),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),長田 康敬(琉球大学)

著者名(英語)： Shinnosuke Arakawa(UNIVERSITY OF THE RYUKYUS),Chikatoshi Yamada(National Institute of Technology, Okinawa College),Yasunori Nagata(UNIVERSITY OF THE RYUKYUS)

キーワード：視覚障害,白杖,スマート白杖,画像認識,ＹＯＬＯｖ５,visual impairment,white cane,smart cane,image recognition,YOLOv5

要約(日本語)：白杖は視覚障害者にとって欠かせない重要な補助具だが，足元の障害物の検知に限られるため，歩行時に不安が残る．そこで本研究では，白杖にカメラを取り付け，カメラ映像から歩行者にとって危険となるものを検知し，音声や振動で伝えることで，より安全な歩行の実現を目指す．その第一歩として，画像認識モデルの構築を行った．モデルはYOLOv5を基盤とし，新たに歩行者用信号機やポールなどを検知可能となるよう拡張した．

要約(英語)：A white cane helps the visually impaired but only detects obstacles near the feet. In this study, we developed an object detection model based on YOLOv5 to identify hazards such as pedestrian signals and poles, as a first step toward a smart cane system.

本誌：2025年9月21日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ：21-24p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,109Kバイト