電気駆動車両における制御回路の基礎的検証

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：IIS25094

グループ名：【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日：2025/9/18

タイトル(英語)：Basic Verification of Control Circuits in Electric Drive Vehicles

著者名：當眞 嗣歩(沖縄工業高等専門学校),比嘉 修(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語)： Shiho Toma(National Institute of Technology, Okinawa College),Osamu Higa(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード：電気駆動車両,左右独立制御,三相インバータ回路,electric vehicle,independent left and right control,three-phase inverter circuit

要約(日本語)：本研究では、電気駆動車両を対象に、三相インバータ回路の設計および左右独立制御を実現するための制御手法について検討を行った。IR2132SゲートドライバとArduinoを用いて制御信号を生成し、三相ブラシレスモータを駆動するための回路を構築した。また、設計した回路に対して、想定通りの論理動作が得られるかどうかを確認するとともに、出力される信号の安定性についても評価を行った。

要約(英語)：This study explores control methods for a three-phase inverter circuit enabling independent left-right drive in electric vehicles. Using an IR2132S gate driver and Arduino, we built and tested a circuit to drive a three-phase brushless motor, confirming stable operation and proper performance of the output signals.

本誌：2025年9月21日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ：33-34p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,000Kバイト