データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25005

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/9/23

タイトル(英語)：A study on a method for reducing the effects of measurement noise in data-driven final-state control

著者名：平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語)： Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード：終端状態制御,データ駆動制御,観測ノイズ,Final-state control,Data-driven control,Measurement noise

要約(日本語)：著者らは制御対象の入出力データから終端状態制御入力が直接設計できるデータ駆動型終端状態制御を提案した。しかし，観測ノイズの大きさによっては適切な解が得られないことがある。そこで，本研究では観測ノイズが解に与える影響を考察し，その影響を低減した一手法を提案する。

要約(英語)：The authors have proposed a data-driven final-state control (FSC) method that enables the direct design of FSC inputs from input-output data of the plant. However, this method may fail to yield an appropriate solution when the level of measurement noise is large. Therefore, this study investigates the effect of measurement noise on the solution and proposes a method to mitigate its effect.

本誌：2025年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：25-30p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,405Kバイト