2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25010

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/9/23

タイトル(英語)：Modal Multirate Feedforward Control for Robust Performance of Track Seeking in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem

著者名：前 匡鴻(東京大学)

著者名(英語)： Masahiro Mae(The University of Tokyo)

キーワード：位置決め制御系,ロバスト性能,モード分解,トラックシーク,マルチレートフィードフォワード制御,ハードディスクドライブ,positioning control,robust performance,mode decomposition,track seeking,multirate feedforward control,hard disk drive

要約(日本語)：本論文は，ハードディスクドライブ（HDD）のトラックシークにおけるロバスト性能の向上のために，モード分解に基づくマルチレートフィードフォワード制御器を設計することを目的とする。従来のシングルレート・マルチレートフィードフォワード制御と比較して，サンプル点間応答やモデル化誤差に対するロバスト性能を改善することができる。制御性能は2段アクチュエータHDDベンチマーク問題において検証される。

要約(英語)：The aim of this paper is to design a multirate feedforward controller based on mode decomposition to improve the robust performance of track seeking in Hard Disk Drives (HDD). Compared to conventional single-rate and multirate feedforward control, the intersample behavior and robust performance against modeling errors can be improved. The control performance is validated by a dual-stage actuator HDD benchmark problem.

本誌：2025年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：55-60p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,701Kバイト