デカップル構造を前提としたHDD制御系に対するRCBode Plotを用いたループ整形法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25011

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/9/23

タイトル(英語)：RCBode-Based Loop Shaping for Decoupled HDD Control Systems

著者名：熱海 武憲(千葉工業大学),藪井 将太(東京都市大学)

著者名(英語)： Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology),Shota Yabui(Tokyo City University)

キーワード：

要約(日本語)：本論文では，デカップル構造を前提としたハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系に対して，Robust Controller Bode Plotを用いたループ整形法を提案した．提案手法は，MISOシステムに対する制御系設計法を複数のSISOシステムの制御系設計法として実現するデカップル構造を用いた制御系に対して，MISOシステムに対するロバスト性能を保証するコントローラ設計を古典制御理論の枠組みにおいて可能とする．

要約(英語)：This paper proposes a loop-shaping method using the RCBode Plot for HDD head positioning control. By leveraging a decoupled structure, robust MISO controller design is achieved via classical SISO techniques, ensuring robust performance within a classical control framework.

本誌：2025年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：61-66p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：3,029Kバイト