周期外乱補償における時間応答に基づくAFCの位相パラメータの最適化

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25012

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/9/23

タイトル(英語)：Optimization of AFC phase parameters based on time response in Periodic Disturbance Compensation

著者名：小林 巧実(東京都市大学),藪井 将太(東京都市大学)

著者名(英語)： Takumi Kobayashi(Tokyo City University),Shota Yabui(Tokyo City University)

キーワード：適応フィードフォワード制御,周期外乱,ベイズ最適化,周波数応答,Adaptive feedforward cancellation,Periodic disturbance,Bayesian Optimization,周波数応答

要約(日本語)：周期外乱補償に用いられるAFCにおいて，制御系全体の安定性，および外乱の減衰は制御アルゴリズム中の位相パラメータに依存する．その位相パラメータを制御アルゴリズム中の時間応答に基づいて準最適化する手法を提案する．本手法はベイズ最適化を用いることで時間応答から自動でパラメータを調整できる．

要約(英語)：In AFC, which is used to compensate for periodic disturbances, the stability of the entire control system and the attenuation of the disturbance depend on the phase parameter in the control algorithm. We propose a method to quasi-optimize the phase parameter based on the time response in the control algorithm. This method uses Bayesian optimization to automatically adjust the parameters from the time response.

本誌：2025年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：67-70p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,370Kバイト