鉄道運転士の運転時における動作に関する運転シミュレータを用いた現状把握

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25019,TER25086

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Analysis of the Current Situation regarding Drivers' Actions during Driving by Using a Driving Simulator

著者名：三好 正太(交通安全環境研究所),望月 駿登(交通安全環境研究所),工藤 希(交通安全環境研究所)

著者名(英語)： Shota Miyoshi(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Hayato Mochizuki(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Nozomi Kudo(National Traffic Safety and Environment Laboratory)

キーワード：自動列車運転,手動運転,運転行動,運転シミュレータ,Automatic train operation,Manual driving,Driving action,Driving simulator

要約(日本語)：自動運転を踏切道等のある一般の鉄道路線に展開するには、従来の手動運転と同等の安全性が求められる。本研究では、特に線路内支障物の検知や衝突回避動作について、手動運転が実現している認知や操作の実態を把握し、自動運転システムの安全性評価につなげることを目的として、運転士を対象に運転シミュレータを用いた列車運転実験を実施した。運転士による支障物の視認や制動操作等の動作を分析した結果を報告する。

要約(英語)：To deploy autonomous driving on general railway lines, such as those with level crossings, it is necessary to achieve functions equivalent to those of a train driver's cognition and actions through mechanical means. This study aims to identify the cognitive and operational requirements for achieving an equivalent level of safety to manual driving in autonomous driving, particularly regarding detecting obstacles on the tracks and avoiding collisions. This study conducted train driving experiments by using a driving simulator with train drivers as subjects. This paper reports on the analysis of the drivers' actions, such as obstacle detection and braking operations.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：37-42p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,505Kバイト