路面電車における前方車両検知手法の検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25022,TER25089

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Proposal of a Method for Detecting Forward Vehicles in Tram

著者名：望月 駿登(交通安全環境研究所),工藤 希(交通安全環境研究所),山口 大助(交通安全環境研究所)

著者名(英語)： Hayato Mochizuki(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Kudo Nozomi(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Daisuke Yamaguchi(National Traffic Safety and Environment Laboratory)

キーワード：ＬｉＤＡＲセンサ,路面電車,衛星測位,物体検知,LiDAR Sensor,tram,satellite positioning system,object detection

要約(日本語)：2019年から2023年までの路面電車における衝突事故件数の半数程度は，運転士の思い込みや判断ミスによるものである。そこで、前方車両を検知し，運転士を支援する装置を設けることで事故件数を削減できると考えた。本稿では，LiDARセンサを用いて前方車両を検知する手法について検討した。実車を用いて本手法の実現可能性を検討したため報告する。

要約(英語)：About half of the collision accidents involving trams from 2019 to 2023 were caused by driver assumptions or judgment errors. Therefore, we considered that installing a device to detect forward vehicles and assist drivers could reduce the number of accidents. In this paper, we examined a method for detecting forward vehicles using a LiDAR sensor.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：55-60p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,382Kバイト