3次元LiDARセンサを用いた鉄道橋りょうの自動寸法計測手法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25023,TER25090

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Automatic Dimension Measurement Method for Railway Bridges Using 3D LiDAR.

著者名：高橋 宏侑(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),板倉 健太(ImVisionLabs株式会社)

著者名(英語)： Hiroyuki Takahashi(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Kenta Itakura(ImVisionLabs Company)

キーワード：ライダー,点群データ,鉄道橋梁,LiDAR,Point Cloud Data,Railway Bridges

要約(日本語)：鉄道構造物の被害推定に必要な構造物モデルの構築には、鉄道構造物の部材の寸法情報が必要である。寸法情報は財産図等から取得するが，この作業には多大な労力を要する。また設計年代の古い構造物では図面が保管されておらず、寸法情報の取得が困難である。 本研究では、鉄道構造物の寸法情報を効率的に取得する事を目的として、3次元センサを用いて鉄道橋りょうの点群データを取得し、寸法情報を自動で抽出する手法を開発した。

要約(英語)：To construct structural models necessary for estimating damage to railway structures, dimensional information of the components of the railway structure is required. In this study, with the aim of efficiently obtaining dimensional information of railway structures, we developed a method to obtain point cloud data of railway bridges using a 3D sensor and automatically extract dimensional information.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：61-66p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,155Kバイト