物体検知AIを用いたパンタグラフすり板段付摩耗検出手法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25029,TER25096

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Detection of Step-Shaped Wear on Pantograph Contact Strips Using Object Detection AI

著者名：松村 周(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Itaru Matsumura(Railway Technical Research Institute)

キーワード：パンタグラフ,トロリ線,モニタリング,異常検出,物体検知,段付摩耗,pantograph,contact wire,monitoring,anomaly detection,object detection,step-shaped wear

要約(日本語)：パンタグラフすり板の段付摩耗は，進展すると舟体の破断や電車線の損傷につながる場合がある。段付摩耗の進展過程では，通常はすり板上をまくらぎ方向に滑らかに移動するトロリ線が，すり板の段差に引っかかり一定の偏位に拘束される。そこで，物体検知AIを用いてパンタグラフ監視画像からトロリ線とすり板が接触する点を抽出し，その軌跡の特徴から段付摩耗を検出可能であることを確認したので報告する。

要約(英語)：This study proposes an AI-based method for the early detection of step-shaped wear in pantograph contact strips. By analyzing contact wire displacement from pantograph monitoring images and applying multiple detection conditions, the method identifies step-shaped wear at an early stage. Validation using footage from test equipment confirmed its effectiveness in detecting such wear.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：93-96p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,464Kバイト