上下線運転台カメラ映像を用いた全方向3次元線路空間構築手法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25032,TER25099

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Omnidirectional 3D Railway Environment Reconstruction Using Up/Down-Line Cab Camera Images

著者名：小井手 孝徳(鉄道総合技術研究所),前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Takanori Koide(Railway Technical Research Institute),Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード：列車前方映像,３次元線路空間,特徴点マッチング,Train Forward Images,3D Railway Environment,Feature Point Matching

要約(日本語)：鉄道設備検査は従来，作業員による労働集約的な現地目視確認に依存しており，移動時間の制約や予想される労働力不足といった課題に直面している。運転台カメラからの3次元鉄道環境構築は自動化ソリューションとしての可能性を有するが，従来の単一方向手法では死角が生じ，検査範囲が制限されていた。本稿では，死角を除去する包括的構築手法について報告し，その検証結果を示す。

要約(英語)：Railway equipment inspection has traditionally relied on labor-intensive on-site visual assessments by workers, which face challenges due to travel time constraints and anticipated labor shortages. While 3D railway environment construction from cab cameras offers potential automation solutions, conventional single-direction approaches create blind spots, limiting inspection coverage. This paper reports on a comprehensive construction method that eliminates blind spots and presents the verification results.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：109-114p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,577Kバイト