マルチカメラを用いた3次元線路空間からの見通し検査の自動化

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25034,TER25101

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Automation of Visibility Inspection in a 3D Railway Track Space using Multiple Cameras

著者名：戸部田 貴裕(　),前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Takahiro Tobeta( ),Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード：鉄道,見通し検査,３次元空間,ＡＩ,自動化,画像処理,Railway,Visibility Inspection,3D Environment,AI,Automation,Image Processing

要約(日本語)：信号設備の設備管理業務において、特殊信号発光器の見通し検査は運転士の目線位置からの連続的な見通しを検査する必要があり、一設備当たりの移動距離が長く保守コストが高い。そこで我々は、列車上のマルチカメラで取得した映像を用いて3次元空間を構築し、その空間で特殊信号発光器の見通し検査を行うシステムの開発を行っている。本研究では、3次元空間内での特殊信号発光器の見通し検査を自動化したのでその手法を述べる。

要約(英語)：Visibility inspection for obstruction warning signal is costly due to the need for continuous on-site inspection. To address this, we are developing a system that constructs a 3D railway space from on-train multi-camera images using Structure from Motion and 3D gaussian splatting. This paper describes our method for automating the visibility inspection process within 3D railway space.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：121-126p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,553Kバイト