列車前方映像からのWTB重錘位置推定手法の検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25035,TER25102

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/9/26

タイトル(英語)：Study on Method for Estimating Weight Position of WTB using Forward View Image from Train Cab

著者名：薄 広歩(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Hiromu Susuki(Railway Technical Research Institute)

キーワード：自動張力調整装置,ＷＴＢ,電車線,列車前方映像,ＹＯＬＯ,ＳＡＭ,automatic tension balancer,WTB,OCL,forward view image from train cab,YOLO,SAM

要約(日本語)：滑車式自動張力調整装置（WTB）は、トロリ線等の伸縮を、滑車を介した重錘の上下移動により吸収しているが、重錘位置が上限・下限を超えると線条の張力を適切に調整できずに事故につながる恐れがある。そこで、列車前方映像から物体検出モデル(YOLO)とセグメンテーションモデル(SAM)の組み合わせによる重錘位置自動推定手法を検討した。また、CGでの検証試験により約±200mmの精度で推定可能であることを確認した。

要約(英語)：WTB absorbs OCL expansion via pulleys and counterweights. Exceeding weight limits risks accidents. We propose a method using YOLO and SAM on train-front images to estimate weight position, achieving ±200 mm accuracy validated through CG simulation.

本誌：2025年9月29日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：127-132p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,410Kバイト