腰の半姿勢・半拘束状態におけるアバタの歩行操作

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：PI25044

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日：2025/10/7

タイトル(英語)：Walking Control of an Avatar in a Semi-postured and Semi-constrained State

著者名：山田 怜央(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語)： Reo Yamada(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード：人工現実感,半姿勢,半拘束,アバタ操作　,Virtual Reality, Semi-posture, Semi-constraint, Avatar Operation

要約(日本語)：本研究では、最終的にモーションベースと歩行装置を統合することを目指し、その第一段階として、ローリング二軸モーションベース上で腰部を半固定・半拘束した状態におけるモーションキャプチャと腰部荷重バランスを用いたアバターの歩行制御を検討した。実装の結果、前方・後方・左右への歩行が可能であることを確認した。

要約(英語)：In this work, we aim to ultimately combine a motion base and a walking device, and as a first step, we examine the walking control of an avatar using motion capture and waist load balance in a state where the waist is semi-postured and semi-restrained on a rolling two-axis motion base. As a result of the implementation, we confirmed that it was possible to walk forward, backward, left and right.

本誌：2025年10月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ：1-3p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：507Kバイト