手の半拘束状態における重量変化の知覚

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：PI25048

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日：2025/10/7

タイトル(英語)：A Weight Change Perception with Hand Semi-Constrained

著者名：菅原 百華(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語)： Momoka Sugahara(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード：ＶＲ,半拘束,重さ知覚,VR,Semi-constraint,Weight Perception

要約(日本語)：VR空間における没入感と直感的な操作において，重量知覚は不可欠であると考えられる。重量知覚において，力覚呈示装置の使用はコストがかかり，モーションキャプチャベースのPseudo-hapticsでは，ユーザとアバタの状態の乖離が大きくなるほど違和感が強まる。そこで我々は，ユーザの手を定位置に半拘束し，力センサからの入力によりアバタの手の位置を推定し，VR空間の手と物体の物理的挙動から得られる力入力と手の視覚的挙動により，重量を錯覚させる手法を提案する。本研究では，手の平を傾けて物体を落下させた際の重量変化の知覚について報告する。

要約(英語)：Weight perception is considered crucial for immersion and intuitive object manipulation in VR spaces. When presenting weight, using a force feedback device is costly, and with motion capture-based pseudo-haptics, the greater the discrepancy between the user's state and the avatar's state, the greater the sense of discomfort. Therefore, we propose a method semi-constrains the user's hand in a fixed position, estimates the position of the avatar's hand from input via a force sensor, and creates the illusion of weight from the force input and the visual behavior of the hand through physical simulation of the virtual hand and virtual object. In this work, we report on the perception of weight change when tilting the palm of the hand and dropping an object.

本誌：2025年10月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ：15-17p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：776Kバイト