ケーブルとポールによるモデルの放射ノイズメカニズム検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：EMC25033

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 電磁環境研究会

発行日：2025/10/20

タイトル(英語)：A Study on Radiated Noise Mechanism of a Cable and Pole Model

著者名：飯田 幹也(ファナック),岩本 直隆(ファナック),田辺 義清(ファナック)

著者名(英語)： Mikiya Iida(FANUC),Naotaka Iwamoto(FANUC),Yoshikiyo Tanabe(FANUC)

キーワード：放射ＥＭＩ,放射ノイズ,インバータ,コモンモード,アンテナ,共振周波数,radiated EMI,radiated noise,inverter,common mode,antenna,resonant frequency

要約(日本語)：産業用ロボットを模擬したモデルにおいて、放射ノイズメカニズムを三次元電磁界解析と実測により検討した。ケーブル単体およびロボットを模したモデルにおいて、芯線の露出や寄生インダクタンスがコモンモード電流を誘発し、モデル全体がアンテナとして作用することでノイズが放射されることを確認した。

要約(英語)：The mechanism of noise radiation from industrial robots was investigated using three-dimensional electromagnetic field analysis and actual measurements. In a cable alone and a model simulating a robot, it was confirmed that exposed core wires and parasitic inductance induce common-mode currents, causing the entire model to act as an antenna and radiate noise.

本誌：2025年10月23日-2025年10月24日電磁環境研究会-1

本誌掲載ページ：81-86p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,629Kバイト