2025年10月31日産業計測制御研究会

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日：2025/10/28

タイトル(英語)：31.Oct.2025 Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control

キーワード：研究会テーマ:センシング＋AIとコントロールシステム技術の応用

要約(日本語)：パーティクルフィルタを用いた自己位置推定でのパラメータ最適化に関する研究:深澤 皓大(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学) タイミングベルト駆動によるダブルドライブ関節ロボットアームのトルクセンシングに関する検討:菅原 成貴(公立千歳科学技術大学),小田 尚樹(公立千歳科学技術大学) バイラテラル制御に基づく模倣学習による塗布動作の検討:杉山 凜(神戸大学),元井 直樹(神戸大学) 群ロボットのレイリー拡散を使用した観測領域の拡張性能評価:大津 尚輝(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学) 区間分割データへのCDDS適用による力覚再現手法:池内 颯(神戸大学),元井 直樹(神戸大学) 液晶中心窩センサのためのTNシャッターの開発:清水 創太(愛知工科大学),竹脇 僚哉(秋田大学),河村 希典(秋田大学),佐藤 進(秋田大学)

PDFファイルサイズ：13,315Kバイト