鉄道電気設備における可搬型3Dレーザスキャナを用いた点群データ活用の検証

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25040,ITS25031,TER25107

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/11/2

タイトル(英語)：Verification of Point Cloud Data Utilization by a Portable 3D Laser Scanner for Railway Electrical Equipment

著者名：赤穂 光城(東日本旅客鉄道),甘利 智(東日本旅客鉄道),鈴木 高志(東日本旅客鉄道),石川 貴裕(Calta),大橋 臨(マップフォー),浦崎 圭介(マップフォー)

著者名(英語)： Mitsushiro Ako(East Japan Railway Company),Satoru Amari(East Japan Railway Company),Takashi Suzuki(East Japan Railway Company),Takahiro Ishikawa(Calta),Nozomu Ohashi(MAPIV),Keisuke Urasaki(MAPIV)

キーワード：鉄道電気設備,デジタルトランスフォーメーション,メンテナンス,点群,３Ｄレーザスキャナ,リアルタイム検出,railway electrical equipment,digital transformation,maintenance,point cloud,3d laser scanner,real-time detection

要約(日本語)：鉄道電気設備を対象に、可搬型3Dレーザスキャナによる移動計測で取得した点群データの活用を検証した。作業前後のデータ比較により落失物をリアルタイムで検知することができた。また、AIによる設備の自動識別・分類が可能であった。これらの結果を踏まえ、電柱の傾斜進行検知を検証し、数十mmの変化及び解析による傾斜角度を高精度に検出できた。本検証により、鉄道保守への応用可能性を示した。

要約(英語)：This study evaluates portable 3D laser scanning for railway electrical facilities. Real-time detection of forgotten items and AI-based automatic classification were achieved. Pole tilt progression was precisely detected from changes of several tens of millimeters, demonstrating high accuracy and applicability to railway maintenance.

本誌：2025年11月5日自動車/ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：19-22p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,311Kバイト