縮小スケールモデルの鉄道環境を用いた線路内支障物検知アルゴリズムの精度評価

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25046,ITS25037,TER25113

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/11/2

タイトル(英語)：Accuracy Evaluation of an On-Track Obstacle-Detection Algorithm Using a 1/8.4-Scale Railway Environment.

著者名：松尾 佳周(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所),小室 翔嗣(鉄道総合技術研究所),熊澤 宗一郎(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Yoshichika Matsuo(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute),Shoji Komuro(Railway Technical Research Institute),Soichiro Kumazawa(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード：列車前方監視,鉄道模型,スケールモデル,線路内支障物,Train Forward Surveillance,Model Railway,Scale Model,Obstacles on railway tracks

要約(日本語)：列車前方監視装置の性能評価において、実物の列車で様々な条件のもと複数回試験をすることは困難である。そこで、我々が構築した約1/8.4スケールの模型鉄道環境を用いて複数の条件で線路内支障物の検知試験を繰り返し行い、検知精度の評価を行った。

要約(英語)：Evaluating forward-monitoring devices on real trains under diverse operating conditions is challenging. Therefore, we repeatedly performed detection tests for track obstructions under multiple conditions using the approximately 1/8.4 scale model railway environment we constructed and evaluated the detection accuracy.

本誌：2025年11月5日自動車/ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：49-54p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,720Kバイト