センサフュージョンによるRTK測位の遅延時間推定と列車位置推定の精度向上

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25047,ITS25038,TER25114

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/11/2

タイトル(英語)：Accuracy Improvement of Time Delay Estimation of RTK Positioning and Train Position Estimation Using Sensor Fusion

著者名：張 皓翔(東京大学),長井 健介(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),瀬戸口 裕亮(日本信号),山口 瑛史(日本信号),森田 隼史(日本信号),田中 和広(日本信号)

著者名(英語)： Haw-Shyang Chang(The University of Tokyo),Kensuke Nagai(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Yusuke Setoguchi(Nippon Signal),Terufumi Yamaguchi(Nippon Signal),Shunji Morita(Nippon Signal),Kazuhiro Tanaka(Nippon Signal)

キーワード：車上主体型列車位置検知,全球測位衛星システム,リアルタイムキネマティック,後処理キネマティック,センサフュージョン,時間遅れ補償,On-board Train localization,Global Navigation Satellite System,Real Time Kinematic,Post Processing Kinematic,Sensor Fusion,Time Delay Compensation

要約(日本語)：RTK測位は車上主体型列車位置検知における有力な候補と期待されるが、伝送遅延などによる時間遅れが測位精度の低下を招くおそれがある。本論文では、センサフュージョンにより実時間で実行可能な二つの時間遅れ推定法を提案する。PPK測位結果との比較を通じて、両提案法の推定精度および適用条件を明らかにする。さらに、推定した時間遅れを実車試験の走行データに適用し推定位置を修正し、提案法による精度向上効果を検証する。

要約(英語)：Time delay of RTK positioning is a critical issue in train localization. In this paper, we propose two real-time delay estimation methods using sensor fusion and evaluate their accuracy and applicability by comparison with PPK. Accuracy of estimated train positions after delay compensation is also assessed using field test data.

本誌：2025年11月5日自動車/ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：55-60p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,572Kバイト