列車前方映像を用いた滑車式自動張力調整装置重錘位置推定手法の営業線における精度検証

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：VT25053,ITS25044,TER25120

グループ名：【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日：2025/11/2

タイトル(英語)：Accuracy Evaluation of Method for Estimating Weight Position of WTB using Forward View Image from Train Cab in Field Tests

著者名：藤野 真士(鉄道総合技術研究所),薄 広歩(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語)： Masashi Fujino(Railway Technical Research Institute),Hiromu Susuki(Railway Technical Research Institute)

キーワード：自動張力調整装置,ＷＴＢ,列車前方映像,ＹＯＬＯ,ＳＡＭ,色調補正,Automatic tensioner,WTB,Forward view image from train cab,YOLO,SAM,Tone correction

要約(日本語)：ＷＴＢの重錘位置を列車前方映像から自動推定する手法が提案されており、そこではＣＧを入力画像として精度を検証している。しかし、実環境での背景や日照条件等による精度への影響は確認できていないため、営業線の映像を用いて精度を検証した。その結果、半数程度は±200mm以内で推定可能であったが、推定不良が生じた例も確認された。このうち日照条件に起因する推定不良は、色調補正で精度を改善できることを確認した。

要約(英語)：A method for estimating the weight position of a WTB using forward view images from train cabs has been proposed. While its accuracy was demonstrated in computer‑graphics environments, field tests with view images showed that about half of the estimates were within ±200 mm. Errors caused by lighting conditions were mitigated through tone correction.

本誌：2025年11月5日自動車/ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ：89-94p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：3,642Kバイト