高電圧誘電スペクトル解析によるER流体のインピーダンス評価

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：IM25021

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日：2025/11/10

タイトル(英語)：Impedance Evaluation of ER Fluid based on High-Voltage Dielectric Analysis

著者名：武内 蓮太郎(豊橋技術科学大学),川島 朋裕(豊橋技術科学大学)

著者名(英語)： Rentaro Takeuchi(Toyohashi University of Technology),Tomohiro Kawashima(Toyohashi University of Technology)

キーワード：ＥＲ流体,高電圧誘電スペクトル解析,インピーダンス,ER Fluid,High-voltage dielectric spectrum analysis,Impedance

要約(日本語)：ER流体は，外部電界により数ミリ秒で粘弾性が大きく変化する機能性流体である。ER流体の状態をセンシングして，外部電界を制御すれば，人工筋肉のような柔軟アクチュエータや触覚フィードバックデバイスの実現も可能である。本研究では，直流電界にパルス電界を重畳して，その応答からインピーダンスを算出する手法を提案した。ER効果の発現過程をインピーダンスの変化に基づいてリアルタイムで評価した。

要約(英語)：ER fluids are functional fluids whose viscoelasticity changes dramatically within a few milliseconds when exposed to an external electric field. Sensing the state of ER fluids and controlling the external electric field could enable the development of flexible actuators and tactile feedback devices. In this study, we proposed a method to superimpose a pulsed electric field on a DC electric field and to calculate impedance based on the electrical response. The ER effect was evaluated in real-time through changes in impedance.

本誌：2025年11月13日-2025年11月14日計測研究会-1

本誌掲載ページ：11-14p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,072Kバイト