救助活動における水中探査装置の機能に関するニーズ調査

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CT25105

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2025/11/19

タイトル(英語)：Needs investigation on the functioning of underwater searching equipment in rescue activities

著者名：髙橋 謙志郎(徳島文理大学),葛原 裕斗(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学),衣笠 哲也(近畿大学)

著者名(英語)： Kenshiro Takahashi(Tokushima Bunri University),Hiroto Kuzuhara(Tokushima Bunri University),Hisanori Amano(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University),Tetsuya Kinugasa(Kindai University)

キーワード：災害対応,水中探査装置,disaster response,underwater search equipment

要約(日本語)：水中探査ロボットは日本の消防での配備数が2番目に多いロボット機器だが、救助活動における有効性が示された事例は多くない。理由の一つとして、救助活動に用いられる水中探査ロボットは、一般に商用販売されている水中探査装置が採用されており、救助に特化していないことが一因と考える。本研究は、消防職員の協力を得て試験的実験とアンケート・意見聴取を行い、必要機能を抽出した結果を報告する。

要約(英語)：Underwater search robots are the second most deployed in Japanese fire departments, yet rescue effectiveness remains limited. A reason is that commercially available devices, not rescue-specific models, are used. With firefighters’ cooperation, we conducted trial experiments and surveys to identify essential functions.

本誌：2025年11月22日制御研究会

本誌掲載ページ：23-28p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,527Kバイト