半スキュー構造を有する磁気ウォームギヤドモータにおける磁気飽和の低減を目的とした電機子巻線の軸方向分割

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25111,RM25137

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Axial Segmentation of Armature Windings to Suppress Magnetic Saturation of Magnetic Worm-Geared Motor with Half Skew Structure

著者名：山中 治紀(東京科学大学),筒井 幸雄(東京科学大学/安川電機),千葉 明(東京科学大学),清田 恭平(東京科学大学),遠藤 央(東京科学大学)

著者名(英語)： Haruki Yamanaka(Institute of Science Tokyo),Yukio Tsutsui(Institute of Science Tokyo/YASKAWA Electric Co., Ltd),Akira Chiba(Institute of Science Tokyo),Kyohei Kiyota(Institute of Science Tokyo),Mitsuru Endo(Institute of Science Tokyo)

キーワード：トルク密度,磁気ギヤドモータ,ウォームギヤ,クローポール,スキュー角,誘起電圧定数,Torque Density,Magnetic Geared Motor,Worm Gear,Claw Pole,Skew Angle,Induced Voltage Constant

要約(日本語)：磁気ウォームギヤドモータは磁気ウォームギヤを統合した低速高トルクのモータである。先行研究ではトルク密度を改善するため半スキュー構造を導入した。しかし長いクローヨークでの磁気飽和によってトルクは悪化した。本論文では，クローヨークを短くする電機子巻線の軸方向分割を導入し，3D有限要素解析でその効果を検証する。

要約(英語)：Magnetic Worm-Geared Motor is a novel low-speed high-torque motor with an integrated magnetic worm gear. In the previous study, a half skew structure was introduced to improve the torque density. However, the torque was deteriorated by magnetic saturation due to the longer claw yokes. In this paper, axial segmentation of armature windings which shortens the claw yokes is introduced, then the effect is verified by 3D finite element analysis.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-1

本誌掲載ページ：31-36p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,538Kバイト