永久磁石を用いないSwirling Actuatorのトルク密度向上を目的とした電磁部の改良

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25119,RM25145

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Improvement of the Electromagnetic Structure for Torque Density Enhancement in a Swirling Actuator without Permanent Magnets

著者名：江原 武(東京科学大学),筒井 幸雄(東京科学大学/安川電機),千葉 明(東京科学大学),清田 恭平(東京科学大学),遠藤 央(東京科学大学),國分 涼(東京科学大学)

著者名(英語)： Takeshi Ehara(Institute of Science Tokyo),Yukio Tsutsui(Institute of Science Tokyo/YASKAWA),Akira Chiba(Institute of Science Tokyo),Kyohei Kiyota(Institute of Science Tokyo),Mitsuru Endo(Institute of Science Tokyo),Ryo Kokubu(Institute of Science Tokyo)

キーワード：トルク密度,Ｓｗｉｒｌｉｎｇ　Ａｃｔｕａｔｏｒ,起磁力,半波整流,Torque Density,Swirling Actuator,Magnetomotive Force,Half Wave Rectification

要約(日本語)：近年，ロボットのアクチュエータには軽量化が求められており，モータの質量あたりのトルク密度を高める必要がある。そこで本研究ではトルク密度が高い永久磁石を用いないSwirling Actuatorに着目した。本稿ではこのSwirling Actuatorのさらなるトルク密度向上に向け，最大起磁力向上を目的として電磁部を改良する。電磁界解析により，先行研究と比べてトルク密度が向上することを示す。

要約(英語)：Robot actuators require high torque density per mass for lightweight design. We focus on a Swirling Actuator without permanent magnets. In this paper, we improve the electromagnetic structure to enhance the maximum magnetomotive force leading to higher torque density. Analysis result shows the improved structure achieves higher torque density.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-1

本誌掲載ページ：69-74p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,849Kバイト