トルク計と速度計を用いずに可変速駆動される誘導モータと同期モータに対して共通に適用可能なトルク推定法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25120,RM25146

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Universal Torque Estimation of Variable-Speed Induction and Synchronous Motors without Torque and Speed Meters

著者名：山本 修(職業能力開発総合大学校),平原 英明(職業能力開発総合大学校),竹花 啓汰(広島職業能力開発促進センター)

著者名(英語)： Shu Yamamoto(The Polytechnic University of Japan),Hideaki Hirahara(The Polytechnic University of Japan),Keita Takehana(Polytechnic Center Hiroshima)

キーワード：トルク推定,誘導モータ,同期モータ,漂遊負荷損,弱め磁束運転,低サンプリング周波数計測,torque estimation,induction motor,synchronous motor,stray load loss,flux weakening operation,low sampling frequency measurement

要約(日本語)：トルク計と速度計なしで可変速駆動される誘導モータと同期モータに対して電圧と電流を計測し、共通のアルゴリズムによって軸トルクを精度よく推定する方法を提案する。「電圧と電流の振幅減衰と位相遅れを考慮した高精度オフセットレス近似積分器」と「固定子電流をパラメータにした漂湯負荷損の近似モデル」により、100μs間隔の低速計測を具現でき、弱め磁束運転時の軸トルク推定精度が改善されることを実験で示した。

要約(英語)：A method for accurately estimating shaft torque using a common algorithm by measuring the voltage and current for induction and synchronous motors is proposed. Experiments have shown that by using "high-precision offset-less approximate integrator" and "approximation model of stray load loss using the stator current," the accuracy of shaft torque estimation can be improved even during low-sampling frequency measurements at 100μs intervals and flux-weakening operation.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-1

本誌掲載ページ：75-80p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,894Kバイト