磁気ギヤードSRモータにおける電流センサレストルク制御法の提案

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25142,RM25168

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Proposal of Current Sensorless Torque Control Method for Magnetic-geared SR Motor

著者名：岩城 圭悟(東北大学),中村 健二(東北大学)

著者名(英語)： Keigo Iwaki(Tohoku University),Kenji Nakamura(Tohoku University)

キーワード：スイッチトリラクタンス（ＳＲ）モータ,磁気ギヤ,磁気ギヤードＳＲモータ,トルク制御,電流センサレス,Switched reluctance (SR) motor,Magnetic gear,Magnetic-geared SR motor,Torque control,Current sensorless

要約(日本語)：電気自動車用インホイールモータとして，磁気ギヤとスイッチトリラクタンス（SR）モータを組み合わせた磁気ギヤードSRモータが提案されている。一般のSRモータはトルクリプル低減のために電流センサを用いた瞬時トルク制御が必須だが，本ギヤードモータではSRモータ部で発生したリプルが出力側に伝達されないことが報告されている。本稿ではこの特性を活かして，磁気ギヤの負荷角からトルクを推定し，SRモータのシングルパルス励磁の励磁開始角にフィードバックすることで電流センサが不要なトルク制御法を提案する。

要約(英語)：A magnetic-geared switched reluctance (SR) motor (MG-SRM), which combines an SR motor and a magnetic gear, has been proposed. In this paper, a novel and simple torque control method for MG-SRMs is proposed. The method estimates the torque from the load angle of the magnetic gear and adjusts only the excitation start angle of the SR motor based on the PID control, which can omit current sensors. The simulation results clarify that the proposed method enables the output torque of the MG-SRM to accurately track the torque command with minimal torque ripple.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-2

本誌掲載ページ：31-36p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,650Kバイト