対称型キャリアPWMを用いたセンサレス制御における電流検出点の修正による位置推定誤差の低減

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25143,RM25169

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Reduction of Position Estimation Error through Correction of Current Detection Points in Sensorless Control Using Symmetrical Carrier PWM

著者名：福間 康太(明治大学),久保田 寿夫(明治大学)

著者名(英語)： Kota Fukuma(Meiji University),Hisao Kubota(Meiji University)

キーワード：埋込型永久磁石同期モータ,センサレス制御,対称型キャリアＰＷＭ,磁極位置推定法,IPMSM,sensorless control,symmetrical carrierPWM,magnetic pole position estimation method

要約(日本語)：本研究では、対称型PWMと電圧指令値に基づいた６つのモードを用いることで、キャリア周波数２０kHzでの駆動を可能にした。また、従来法では２点であった電流検出点を７点に増やし、検出電流の精度を向上させたことで、位置推定誤差を低減した。これにより、低速域でのセンサレス制御の安定性を向上させるとともに、PWM起因の高周波音の低減に成功した。

要約(英語)：This study enabled operation at a carrier frequency of 20 kHz by employing six modes based on symmetric PWM and voltage command values. Furthermore, by increasing the number of current detection points from two to seven and improving the accuracy of the detected current, position estimation error was reduced. This successfully enhanced the stability of sensorless control at low speeds while also reducing high-frequency noise caused by PWM.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-2

本誌掲載ページ：37-42p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,819Kバイト