推定電流を用いた拡張誘起電圧の演算方法の改良による，IPMSMの極低速位置センサレス制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MD25144,RM25170

グループ名：【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日：2025/11/23

タイトル(英語)：Highly Accurate and Stable Position Sensorless Control at Ultra-Low Speeds in IPMSM Drives by Improving the Calculation Method for Extended Electromotive Force Utilizing Estimated Current

著者名：柴野 直人(明治大学),久保田 寿夫(明治大学)

著者名(英語)： Naoto Shibano(Graduate School of Science and Technology, Meiji University),Hisao Kubota(School of Science and Technology, Meiji University)

キーワード：ＩＰＭＳＭ,位置センサレス制御,極低速駆動,低負荷領域,拡張誘起電圧,推定電流誤差補償,IPMSM,Position Sensorless Control,Ultra-Low-Speed Operation,Low-Load Condition,EEMF,Estimated Current Error Compensation

要約(日本語)：PMSM駆動における位置センサレス制御で用いる拡張誘起電圧は，無負荷に近い状態では，拡張誘起電圧のγ軸成分の振動幅が小さく，またδ軸成分に直流バイアスが生じることで，推定位置誤差の検出感度が低下する。 そこで本研究では，推定電流と実電流の差から得られる拡張誘起電圧誤差を利用し，インバータの電圧降下に起因する電圧誤差を補償することで推定位置誤差の検出感度を向上させた。

要約(英語)：In PMSM sensorless control, the extended EMF shows a small γ-axis amplitude and a dc bias in the δ-axis under no-load conditions. This study improves position error sensitivity by compensating voltage drop–induced errors using the estimated current error.

本誌：2025年11月26日-2025年11月27日モータドライブ/回転機合同研究会-2

本誌掲載ページ：43-48p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,029Kバイト