未知外乱信号を含む操業データを用いたシステムパラメータの推定

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：ST25050,CT25085

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日：2025/11/26

タイトル(英語)：Estimation of System Parameters Using Operational Data Including Unknown Disturbance Signals

著者名：吉本 雄翔(広島大学),木下 拓矢(広島大学)

著者名(英語)： Yuto Yoshimoto(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University)

キーワード：外乱推定,ＦＩＲフィルタ,データ駆動型制御,システム同定,Disturbance Estimation,FIR Filter,Data-Driven Control,System Identification

要約(日本語)：現代制御システムでは、外乱や未知特性下でも目標性能の達成が不可欠である。本研究では、初期データと目標値応答を活用したオフラインの外乱推定手法を提案する。まず，外乱情報から未知パラメータを同定し、目標値応答の閉ループ伝達関数を算出する。次に，この伝達関数に基づき、未知パラメータをFIRフィルタで近似して外乱を推定する。シミュレーションにおいて、制約下で外乱を高精度に推定できることを確認した。

要約(英語)：This study proposes an offline disturbance estimation method for control systems using initial data and a reference response. Unknown parameters are identified, and the closed-loop transfer function is derived. Disturbances are estimated via an FIR filter approximation, with simulations confirming accurate estimation under constraints.

本誌：2025年11月29日-2025年11月30日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ：1-4p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,076Kバイト