外乱応答推定データに基づくデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：ST25051,CT25086

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日：2025/11/26

タイトル(英語)：Design of a Data-Driven Control System Based on Estimated Disturbance Response Data

著者名：川上 直輝(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語)： Naoki Kawakami(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード：外乱,推定,ＦＩＲフィルタ,Disturbance,Estimation,FIR filter

要約(日本語)：データ駆動型制御で従来未考慮だった外乱を抑制する制御器設計法を提案する．目標値応答の初期データとユーザー指定の外乱信号からFIRフィルタを設計し，外乱応答データを生成する．次に，閉ループ応答の推定手法を応用して任意の制御器における外乱応答を予測する．この予測結果に基づき，外乱の影響を最小化するよう制御器パラメータを調整する．数値シミュレーションにより，外乱の影響を効果的に抑制できることを確認した．

要約(英語)：We propose a data-driven control method to suppress disturbances. Using initial data, an FIR filter estimates the disturbance response, and controller parameters are adjusted to minimize its effect. Numerical simulations confirmed that this method effectively suppresses disturbances.

本誌：2025年11月29日-2025年11月30日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ：5-8p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,316Kバイト