永電磁石を用いた自由度切り替え型アクチュエータにおける固定子振動最小化の設計指針

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25127,LD25092

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/11/28

タイトル(英語)：Minimizing Strategy of Stator Vibration for Linear Oscillatory Actuator with Switchable Degree-of-Freedom Using Electropermanent Magnet

著者名：石原 幹也(茨城大学),加藤 雅之(茨城大学)

著者名(英語)： Mikiya Ishihara(Ibaraki University),Masayuki Kato(Ibaraki University)

キーワード：リニア振動アクチュエータ,永電磁石,最適化,Linear oscillatory actuator,Electropermanent magnet,Optimization

要約(日本語)：筆者らは力学系を切り替えることで異なる周波数帯での共振駆動を実現する，自由度切り替え型アクチュエータを提案し，その有効性を実機実験により明らかにしてきた．しかし，共振駆動時に顕著に発生する固定子への反作用の振動はアクチュエータの可搬性を想定した用途において課題となる．本研究では，固定子への振動伝達比の最小化および共振周波数間隔の最大化を目的関数とした最適化問題を定義し，力学パラメータの最適化を図った．

要約(英語)：The authors have proposed a degree-of-freedom switching actuator that achieves resonant drive at different frequency bands by switching the mechanical system, and they have experimentally demonstrated its effectiveness using a prototype. However, the reaction vibration transmitted to the stator, which becomes prominent during resonant operation, poses a challenge for applications that assume portability of the actuator. In this study, an optimization problem was formulated with the objectives of minimizing the vibration transmission ratio to the stator and maximizing the frequency separation between resonance modes, and the mechanical parameters were optimized accordingly.

本誌：2025年12月1日-2025年12月2日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ：53-54p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,141Kバイト