[招待講演] ドローン群動作への群知能アルゴリズムの応用

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CMN25106

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日：2025/12/1

タイトル(英語)： [招待講演] ドローン群動作への群知能アルゴリズムの応用

著者名：進藤 卓也(日本工業大学),細沼 恵里(日本工業大学),伊藤 暢彦(日本工業大学)

著者名(英語)： Takuya Shindo(Nippon Institute of Technology),Eri Hosonuma(Nippon Institute of Technology),Nobuhiko Itoh(Nippon Institute of Technology)

キーワード：群知能,ドローン,最適化,アルゴリズム,Swarm Intelligence,Drone,Optimization,Algorithm

要約(日本語)：群知能アルゴリズムは自然界における生物の振る舞いや物理現象から発想を得た最適化手法である．群知能アルゴリズムでは複数の個体(探索点)が目的関数に基づいて探索空間を移動することで最適解を探索する．本稿では個体が目的関数に基づいて，空間を移動する点に注目する．現実空間において，適切な目的関数を与えることで事前設定が不要なドローン群制御へ応用を検討する．

要約(英語)：Swarm intelligence algorithms are optimization methods inspired by the behavior of organisms in nature and physical phenomena. In swarm intelligence algorithms, multiple individuals (search points) move through the search space based on the objective function to explore optimal solutions. This paper focuses on how individuals move through space based on the objective function. By providing appropriate objective functions, we consider the application of these algorithms to drone swarm control, enabling operation without the need for pre-set configurations.

本誌：2025年12月4日-2025年12月5日通信研究会

本誌掲載ページ：29-32p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：979Kバイト