抑制性シナプスモデルで弱く結合したニューロモルフィック回路の検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：ECT25080

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日：2025/12/2

タイトル(英語)：抑制性シナプスモデルで弱く結合したニューロモルフィック回路の検討

著者名：陳 普澤(日本大学),崔 峻豪(日本大学),劉 佳艾(日本大学),浅沼 唯斗(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語)： Puze Chen(Nihon University),Junhao Cui(Nihon University),Jiaai Liu(Nihon University),Yuito Asanuma(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード：ニューロモルフィック回路,四足歩行ロボット,歩容,弱い結合,抑制性シナプスモデル,Neuromorphic Circuits,Quadruped Robot,Gait,Weakly Couple,Inhibitory Synaptic Model

要約(日本語)：先に我々は，アナログ電子回路によるニューロモルフィック回路を四足歩行ロボットに実装し，歩容生成が可能であることを明らかにした。しかし，生成した歩容は外乱により不安定化し，歩容の長時間の維持が困難であった。本研究では，ニューロモルフィック回路を抑制性シナプスモデルで弱く結合した。結果として，歩容パターンに対応する周波数生成を確認し，外乱に対して歩容が安定する可能性を示したので報告する。

要約(英語)：Previously, we demonstrated that neuromorphic circuits could generate gait patterns of a quadruped robot. However, the generated gait became unstable under disturbances. In this study, we weakly coupled the neuromorphic circuits using inhibitory synaptic models. As a result, we confirm that our approach demonstrates potential for gait stabilization against disturbances.

本誌：2025年12月5日電子回路研究会

本誌掲載ページ：27-29p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,686Kバイト