脳オルガノイドを刺激可能なスパイキング中枢パターン生成器回路の開発

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：ECT25081

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日：2025/12/2

タイトル(英語)：脳オルガノイドを刺激可能なスパイキング中枢パターン生成器回路の開発

著者名：永野 竣平(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語)： Shumpei Nagano(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード：中枢パターン生成器,脳オルガノイド,刺激信号,スパイキング,四足歩行ロボット,歩容,Central Pattern Generator,Brain Organoid,Signal Stimulus,Spiking,Quadruped Robot,Gait

要約(日本語)：先に我々はハードウェアスパイキングニューロンを実装し，歩容を生成する四足歩行ロボットを開発した。また，ヒトiPS細胞による脳オルガノイドをロボットに実装し，ロボットを制御する検討をしている。本論文では，脳オルガノイドに刺激信号を与えるための中枢パターン生成器回路をディスクリート回路で設計した。シミュレーションおよび実測の結果，低周波数で歩容を生成することを確認したので報告する。

要約(英語)：Previously, we developed a quadruped robot that generates gaits using hardware spiking neurons. We are also exploring the implementation of brain organoids onto the robot. This paper proposes a central pattern generator circuit that outputs pacemaker signals to stimulate brain organoids. Simulation and experimental results demonstrate that the circuit generates gait oscillations at low frequencies.

本誌：2025年12月5日電子回路研究会

本誌掲載ページ：31-34p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,508Kバイト