Design and Experimental Validation of 2-DoF Yaw and Propulsion Control for a Maglev Stage based on Differential Thrust

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25176,MD25176,LD25130

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/12/8

タイトル(英語)：Design and Experimental Validation of 2-DoF Yaw and Propulsion Control for a Maglev Stage based on Differential Thrust

著者名：Li Zhihan(東京大学),Yang Yueying(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),金 弘中(コーベリ)

著者名(英語)： Zhihan Li(The University of Tokyo),Yueying Yang(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Houng-Joong Kim(KOVERY)

キーワード：

要約(日本語)：本研究では、TF-PMLSM磁気浮上システムにおける受動ヨー安定性に伴う長い応答時間や定常偏差といった課題を解決するため、フィードバック制御設計を提案する。提案する2自由度能動制御は、差動推力方式を用いて実現する。開ループ応答は減衰性に乏しいため、まず正確なプラントモデルを得るために閉ループシステム同定を行う。この同定モデルに基づき制御器のパラメータを再設計し、システムの安定余裕を改善した。さらに、一連の実験を通じて本改善の有効性を検証した。

要約(英語)：This study presents a feedback control design for an TF-PMLSM maglev system to address the long response times and steady-state errors associated with its passive yaw stability. The proposed 2-DoF active control is achieved through a differential thrust strategy. Due to the open-loop response's lack of damping, the design procedure begins with closed-loop system identification to obtain an accurate plant model. The identified model was then used to redesign the controller parameters, improving the system's stability margins.Furthermore, a series of experiments were conducted to validate this enhancement.

本誌：2025年12月11日-2025年12月12日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：107-112p

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：2,259Kバイト