ベアリングレスドライブ技術を用いた揺動運動機構の工作機械への適用に向けた検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25177,MD25177,LD25131

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/12/8

タイトル(英語)：Consideration of Applying Oscillating Motion Mechanism with Bearingless Drive Technique to Machine Tools

著者名：志知 佑彌(公立諏訪東京理科大学),菊地 寿江(公立諏訪東京理科大学),大島 政英(公立諏訪東京理科大学)

著者名(英語)： Yuya Shichi(Suwa University of Science),Toshie Kikuchi(Suwa University of Science),Masahide Ooshima(Suwa University of Science)

キーワード：揺動運動,ベアリングレスモータ,回転子軌跡制御,逐次フーリエ変換,工作機械,負荷状態,Oscillatory motion,Bearingless motor,Rotor trajectory control,Sequential Fourie Transform ,Machine tools,Loaded condition

要約(日本語)：著者らは工作機械をターゲットとしてベアリングレスドライブ技術を用いた揺動運動可能なビルトインモータの研究開発を行い、高精度に揺動運動を行うための制御法を提案してきた。最初のステップとして、既に無負荷時においてシミュレーションや試作機を用いた実験により提案する制御法の妥当性を検証した。本論文では、次のステップとして負荷時でも提案する制御法により軌跡制御が正しく実行できるかをシミュレーションにより検証する。

要約(英語)：The authors have proposed a built-in motor with oscillating movement function by applying bearingless drive technique. The target of application is machine tools. In this paper, the validation of proposed rotor trajectory control under loaded condition is verified by simulation results using MATLAB/Simulink.

本誌：2025年12月11日-2025年12月12日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：113-118p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,432Kバイト