2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：13.Dec.2025 Technical Meeting on Mechatronics Control

キーワード：研究会テーマ:モーションコントロール・データ利活用

要約(日本語)：二慣性系の外乱推定と制御:島田 明(芝浦工業大学) 状態空間表現に基づくディジタル外乱オブザーバにおける演算時間遅れの影響:浦川 禎之(インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ),島田 明(芝浦工業大学) ダブルエンコーダ内蔵モータの軸ねじれ角度と負荷側角加速度の偏差フィードバック制御器を用いた負荷側角加速度制御:岡野 凌大(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学) 深層強化学習型拡張カルマンフィルタによる非線形外乱を考慮した最適サーボ制御系:柳沢 宗(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学) Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs:德山 竜太郎(千葉工業大学),浦野 智史(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学) 圧電素子の特性に基づくトルク微分センシングの実現とP-D反力トルク制御系への適用:萩中 康平(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) 減速機付きダブルモータを用いた負荷トルク制御:中森 秀(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学) トルクリプル測定装置における位相シフトを用いた混合トルクリプル分離手法の提案:荻本 湧気(東京大学),沼田 鋼助(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),野村 優介(マイクロテック・ラボラトリー),アディヤスレン アルタンビレグ(ケイエスジェイ),高田 修司(ケイエスジェイ) ロータ角速度と弾性体モデルに基づくレファレンスガバナを用いたモータ駆動軸流式羽根車の振動抑制:西村 仁志(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学) 印加エネルギーに着目した半導体熱処理装置における昇温過程の高速化:ブディオノ クリスチャン ミレニュー(東京大学),平田 輝(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),山口 達也(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),大西 亘(東京大学) 風力発電システムのための瞬時MPPT制御を用いた実証実験:郡 崇裕(三重大学),小山 昌人(三重大学),藤本 康孝(横浜国立大学),永野 健太(東京理科大学),松木 洋(足利大学) ドリル角速度/送り速度/ワーク質量密度とワーク境界面での切削力の過渡応答に基づくドリリングのハプティックレンダリング:下永 耕平(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学) 配管の影響を考慮した流量制御に対する反復学習制御の適用:黒田 康介(東京大学),服部 光希(東京大学),古関 隆章(東京大学),大西 亘(東京大学) ステアバイワイア型二輪車を用いた運転意図分類:塚瀬 翔太(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学) 重力モデルと離散粘弾性動力学モデルを用いた他動底背屈時の足関節粘弾性トルクの推定:粕谷 優汰(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学),武田 湖太郎(藤田医科大学) 非線形バネSATを用いた剛性可変機構の腱張力の２階微分制御と非線形バネの モデル化誤差補償　:亀谷 幸汰(三重大学),駒田 諭(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学)

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